Πίσω από τις περίπλοκες κινήσεις των μηχανών και των συστημάτων, κρύβεται μια τέχνη άρθρωσης. Αυτή η τέχνη εκτελείται με μαεστρία από τους αφανείς ήρωες του μηχανικού κόσμου – σφαιρικές αρθρώσεις.
